merubah karakter spasi dengan strip php

berikut cara nya merubah karakter di php

$nama = "taufik ismail";
$ubah = str_replace(" ", "-", $nama);
echo "$ubah";

dan hasil nya nanti aka menjadi taufik-ismail

Contoh lain:, ini kalo menggunakan database.
$judul=$_POST['judul'];
$judul_seo= str_replace(" ", "-", $judul);